型号

IRB2600-12/1.65

IRB2600-20/1.65

IRB4600-60/2.05

IRB6700-155/2.85

IRB6700-200/2.60

工作半径

R=1650mm

R=1650mm

R=2050mm

R=2850mm

R=2600mm

负载

12kg

20kg

60kg

155kg

200kg

轴数

6

6

6

6

6

重复精度

±0.04mm

±0.04mm

±0.06mm

±0.1mm

±0.1mm

气压要求

4.0~6.0kg/cm2

4.0~6.0kg/cm2

4.0~6.0kg/cm2

4.0~6.0kg/cm2

4.0~6.0kg/cm2

编程界面

中英文触摸屏

中英文触摸屏

中英文触摸屏

中英文触摸屏

中英文触摸屏

控制系统

标配

标配

标配

标配

标配

输入电源

AC380V 50/60HZ

AC380V 50/60HZ

AC380V 50/60HZ

AC380V 50/60HZ

AC380V 50/60HZ

电源功率

4kw

4kw

13kw

13kw

13kw

环境温度

 0°～ 60°

 0°～ 60°

 0°～ 60°

 0°～ 60°

 0°～ 60°

本体重量

≈272kg

≈272kg

≈425kg

≈1260kg

≈1250kg

安装方式

地面安装

地面安装

地面安装

地面安装

地面安装